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行星减速机在匹配的时候应该注意的事情
步进电机在以下情况下使用行星减速机:
一、步进电机切换定子相电流的频率,如改变步进电机驱动电路的输入脉冲,使其变成低速运动。低速步进电机在等待步进指令时,转子处于停止状态,在低速步进时,速度波动会很大,此时如改为高速运行,就能解决速度波动问题,但转矩又会不足。即低速会转矩波动,而高速又会转矩不足。
二、小型(50mm以下)pm型步进电机的步距角为7. 5°,精密行星减速机厂家,此种电机会出现位置控制精度变化的问题。
三、步进电机的输出轴采用直驱负载的方式,当负载惯量大时,会出现加速转矩不足的现象。
四、希望低速大转矩制动器的情况。
以上情形应考虑使用减速器。步进电机使用的减速器,要求齿隙小、耐冲击、齿面强度高。
下面介绍行星减速机的实用举例:
高分辨率的pm型步进电机:下图为35mm直径的带减速器的pm型步进电机外形照片。带减速器的pm型步进电机用于绕线机的定位,伺服行星减速机厂家,此时相当于前面描述的提髙分辨率的方法。
行星减速机装的pm型步进电机低速大转矩高分辨率的步进电机:步进电机减速器的齿隙要小,因为步进电机用于位置控制的情况多,其位置精度决定了hb 型步进电机的步距角1.8°的精度士3%,如减速器的齿隙大于1°就不能使用,直角精密行星减速机,因此通常使用平行齿轮或行星齿轮优化设计,可以减小齿隙,下图为复合齿啮合。减速器的齿隙。
行星减速机的储存方法
生产商对于行星减速机的存放以及用户对于减速机的暂时保存,都需要了解一定的储存知识。这方面知识小编通过以下的内容来进行说明,内容中对于存储环境以及存储方法都有详细的说明,大家注意---了:
1.不要储存在户外露天或过于潮湿的地方;
2.始终在伺服行星减速机和地面之间垫有木板、木材或其它材料,行星减速机不得与地面直接接触;
3.对于存放时间超过60天的减速机,所有加工面如法兰、轴和联轴器需要涂上防锈产品;
4.当伺服行星减速机可能存放超过6个月时,需进行以下---检查:
a.所有已加工部件要涂上黄油防止生锈;
b.防止行星减速机时需使通气塞处于顶部并注满润滑油(不适用于长效润滑减速机)。在减速机投入运转之前,重新注入适当油量的润滑油。
行星减速机的满载效率是什么
满载效率:在大负载情况下(故障停止输出扭矩),镇江行星减速机,减速机的传递效率。
工作寿命:减速机在额定负载下,额定输入转速时的累计工作时间。
行星减速机一般是通过电动机,内燃机或其它高速运转的动力通过行星减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的,减速机是一种用于低转速大扭矩的传动设备,这个是常识性的问题,就不多讲了,普通的行星减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想的减果,大小齿轮的齿数之比,就是传动比。
级数:行星齿轮的套数.由于一套行星齿轮无法满足较大的传动比,有时需要2套或者3套来满足用户较大的传动比的要求.由于增加了行星齿轮的数量,所以2级或3级减速机的长度会有所增加,效率会有所下降。
回程间隙:将输出端固定,输入端顺时针和逆时针方向旋转,使输入端产生额定扭矩+-2%扭矩时,行星减速机输入端有一个微小的角位移,此角位移就是回程间隙.单位是分,就是一度的六十分之一.也有人称之为背隙。
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