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伺服减速机齿轮点蚀产生有哪些原因
伺服减速机齿轮---点蚀会造成设备运行时振动大，油温升高，轴承磨损加剧，甚至减速器使用2-3年都需要检修。通过我司减速器2016年年度维修统计。可以看出，减速器在使用过程中，齿面点蚀是常见的损坏形式。
1点蚀概念
当一对齿轮啮合时，在两个齿面之间发生循环变化的接触应力。如果这种接触应力超过了齿面材料的接触疲劳限值，一段时间后，齿轮就会出现在齿面表面。微观裂纹。随着裂纹的扩展和扩展，齿面金属表面会发生剥落，形成凹坑。这种现象叫做点蚀。当发生点状腐蚀时,伺服减速机牙齿表面的支承面积迅速减少,和接触应力急剧增加,这不仅加剧了齿面疲劳损伤,但也破坏了齿面啮合的准确性,造成相当大的动载荷,导致大块齿轮齿面剥离和废料。
2点蚀机理与过程
伺服减速机齿面点蚀是齿面疲劳磨损的一种，是指齿轮啮合时齿面在交变应力作用下失效而产生裂纹和微芯片分离的结果。根据krazhanriski的磨损疲劳理论，点蚀的基本机理是:由于表面粗糙度和波纹的存在，两齿面之间的表面接触是不连续的;磨损是由局部变形和局部接触面积引起的。应力导致材料力学失效的过程;摩擦表面某些部位的材料疲劳失效取决于接触区域的交变载荷。点蚀过程由三个发展阶段组成。一个是表面的相互作用;二是摩擦作用下接触材料表面性能的变化;三是表面的破坏和磨损颗粒的脱落。表---互作用是这三个发展阶段中重要的阶段。同时，须考虑相互作用的二重性和接触的不连续性。
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伺服减速机厂家关于齿轮加工中锻造及热处理
伺服减速机厂家对于---、高密度、高硬度齿轮的加工，包括材料热处理、车轮加工、堆焊铜层，仅采用两次热处理和两种切削齿形。首---行热处理，消除齿条材料的内应力，然后进行线切，切出齿廓;二是使齿廓达到要求的硬度，在齿轮两端堆焊铜层后，通过车削外圆后，再进行二次线切割齿形，达到与外圆同轴的齿条。通过这种更换方法生产的齿条不仅克服了热处理后材料淬透性的问题，而且满足了硬度的要求，---了齿形的精度，提高了齿形与外圆的一致性。
伺服减速机齿条主要分为直齿齿条和斜齿齿条，分别配以正齿轮和斜齿轮;齿轮的齿廓由渐开线改为直线，相当于一个具有标度圆半径的圆柱齿轮。其主要特点是齿条齿形是直的，所以各点的压力角相同，与齿形的倾斜角也是平的。齿条与尺顶线之间的任何直线具有相同的齿距和模量。齿条尺寸计算的依据是平行于齿顶线、齿厚等于齿槽宽度的直线，称为标度线(中心线)。
斜齿轮渐开线伺服减速机体积较小，重量轻，使用，具有较高的承载能力。使用寿命较长，安装过程方便。电机的功率配置有广泛的应用，传动比是一种分级方法。它具有优良的性能，可广泛应用于各行业的减速设备中。
为什么很多伺服减速机的齿轮是斜的
构成伺服减速机的齿轮分为斜齿轮和直齿轮。为什么很多齿轮减速机的齿轮是斜的？我们可以通过对比得出原因：
1、和直齿轮相比，斜齿齿轮减速机轴的位置更自由。比如用斜伞齿的差速器传动轴不一定要和后轴在同一水平面上，如果是直伞齿的话那是必须的。
2、降低噪音，伺服减速机如果用的是斜齿，那么在同样转速下，噪音会比直齿要低很多。原因在齿轮减速机的斜齿的表面是先点接触，然后过渡到面接触，到点接触的。直齿轮的则是线面线的接触。斜齿的过渡更光滑。故因为接触的突然改变而产生的噪音比平齿小很多。
3、斜齿轮重合度大，同时进入啮合的齿数多。减少冲击和噪声，使传动平稳，并能承受高速重载。
4、 伺服减速机加工过程中，避免产生根切的少齿数小。相应的齿轮个头要小，所以在传动副传动比相同的情况下，采用斜齿轮的齿轮减速机体积要小。
5、生产方便，用滚齿机在圆柱胚料上就可以生产出teethnumber modules相同face width 不同的一组斜齿齿轮减速机，后期根据客户需求切成不同的face width即可。
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