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步进减速机齿轮轴材料的选择及毛坯加工技术
由于齿轮轴的强度要求较高,采用圆钢直接加工会消耗大量的材料和劳动力。因此,锻件通常用作毛坯。步进减速机较大的齿轮轴可以自由锻造;可用于中小型模具锻件;有时,一些较小的齿轮可以用轴制成一个完整的空白。加工毛坯时,如锻件为自由锻件,须按gb/t15826标准加工;如果毛坯是模锻件,加工余量须符合gb/t12362体系标准。步进减速机为防止锻件出现晶粒不均匀、裂纹、裂纹等锻造缺陷,应按照有关锻件评定标准进行检验。
许多齿轮轴的毛坯大多采用碳素结构钢和合金钢。为了提高材料的硬度并便于加工,热处理采用正火热处理,即:正火工艺,温度960℃,风冷,硬度值保持hb170-207。正火热处理还可以细化锻件的晶粒,使结晶组织均匀,消除锻造应力,为以后的热处理奠定基础。
步进减速机粗车削的主要目的是减少毛坯表面的加工余量,而主表面的加工顺序取决于零件预留基准的选择。齿轮轴类零件的特性和各曲面的精度要求都受到定位基准的影响。齿轮轴类零件通常采用轴作为定位基准,这样可以使该基准与设计基准统一重合。在实际生产中,以外圆为粗略定位基准,以齿轮轴两端中心孔为定位精度基准,误差控制在尺寸误差的1/3 ~ 1/5范围内。
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步进减速机在木工机械中的应用
木工雕刻机械步进减速机在减速机家族中,行星减速机以其体积小,传动,减速范围广,精度---诸多优点,而被广泛应用于伺服、步进、直流等传动系统中。
木工雕刻机械步进减速机在减速机家族中,行星减速机以其体积小,传动,减速范围广,精度---诸多优点,而被广泛应用于伺服、步进、直流等传动系统中。其作用就是在---精密传动的前提下,主要被用来降低转速增大扭矩和降低负载/电机的转动惯量比。
步进减速机的作用主要有:
1.降速同时提高输出扭矩,扭矩输出比例按电机输出乘减速比,但要注意不能超出行星减速机额定扭矩。
2.减速同时降低了负载的惯量,惯量的减少为减速比的平方。
步进减速机齿轮传动的发展动向
1. 实现机电一体化
在微型机器中,不仅需要可传递动力的微型传动装置—步进减速机,而且还需要能自带动力驱动装置的微型行星齿轮减速器。换言之,微型机器更需要由微电动机与微型行星齿轮减速机组合成紧凑的齿轮传动装置,使它具备驱动和减速传动两种功能。因此对于具备上述功能的机电一体化的齿轮传动装置,其特征是:这种微型行星减速器的输入轴与输出轴具有同轴性,而电动机轴应与其负荷紧凑地连接在一起。在结构上可以将电动机的轴与行星齿轮减速器的输入相连接,即电动机的轴与太阳轮a的齿轮轴位于同一个主轴线上,且相互连接起来。而行星齿轮减速器的输出轴(与内齿轮e连接为一体的)为该组合体的输出轴,由此构成为电动机和行星齿轮减速器组合成一体的内装式齿轮传动装置。也可以这样说,电动机与行星齿轮减速器两者合一而成为一种低速电动机,它的输出轴就可以直接与工作机相连接。现今关键的问题在于:为了使这种带有电动机的微型行星齿轮减速器能够达到实用化的程度,则需要有与微型星减速器外形尺寸大小差不多的、具有优良性能的、实用性的微型电动机。
2. 齿轮的润滑
步进减速机在齿轮传动装置中的齿轮润滑问题是发展微型行星齿轮传动的一个极重要的问题。许多从事摩擦学研究的学者正在致力于---地解决这个问题。而对于微型行星齿轮传动的润滑问题就显得重要。据有关文献阐明,在一般传递动力的齿轮减速器中,齿轮减速器的主轴直径越小,则其运转的摩擦扭矩在全部功率损失中所占的比例就越大。可是,在微型机器中,要地测定非常小的摩擦扭矩却不是一件容易办到的事。但微型行星齿轮减速器的摩擦扭矩在其全部功率损失中所占的比例可以推算出来,是会有所增大的。目前,人们---关注于微型摩擦学领域中的研究工作,期待着在不久的将来它能有效地解决微型行星齿轮减速器的润滑问题,为使该微型行星齿轮减速器走向实用化起着---的推动作用。
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